РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДА ПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА КУЗОВА САМОСВАЛА

Abstract

Одним из недостатков подъемных механизмов с гидроприводом современных само- свальных средств являются низкие динамические показатели переходных процессов подъема и опус- кания кузова, обусловленные заложенным в них принципом управления выдвижением штока гидро- цилиндра только по отклонению в них давления масла. Это снижает скорость подъема кузова, интен- сивность сдвига грузов и замедляет процесс раз- грузки, увеличивая продолжительность простоев под разгрузкой, снижает производительность и эф- фективность использования самосвальных средств. Для улучшения динамических показателей предлагается ввести в закон управления гидропри- водом в первой фазе подъема, из-за большой инер- ционности подвижных масс и уменьшения скорости, корректирующей сигнал продолжительный интегра- лу, во второй фазе, после отрыва кузова от упора и увеличения скорости подъема – дифференциалу от изменения давления масла в гидроприводе, а после разгрузки в обратном порядке в первой фазе быст- рое, и по мере приближения к упору, второй фазе, замедленное опускание кузова. Для этого корпус гидроцилиндра соединяется через неподвижный фланец с рамой, в его верхней части устанавливает- ся первый подвижный поршень, связанный через подпружиненный шток со средней точкой кузова, а в средней части – гидравлический суммирующий механизм и интегро-дифференцирующий блок со вторым и третьим подвижными поршнями, соеди- ненными между собой полой тягой, и направляю- щей третьего поршня, с образованием нижней и верхней гидравлических полостей, и полости посто- янно сообщенной с атмосферой. Присоединены к корпусу первый, а к неподвижному фланцу – второй дозаторы с перепускными клапанами с осевыми дросселями и упорами, взаимодействующими с об- ратной от седла поверхностью дозаторов, при этом для обеспечения обратной связи клапаны тягами со- единены с первым подвижным поршнем. С гидрав- лическим приводом через кран управления и гидро- линии верхняя полость может сообщаться через первый, а нижняя полость – через второй дозатор, непосредственно и через дроссели. Вначале первой фазы подъема кузова имеет место вычитание двух перемещений, то есть его пе- ремещение будет состоять из первого, пропорцио- нального изменению давления в нижней и верхней полости гидроцилиндра, минус второго, пропорцио- нального скорости изменения давления. В конце первой фазы подъема, через обратную связь первого подвижного поршня с дозаторами, гидропривод ав- томатически переводится в режим суммирования составных перемещений и перемещение кузова уже будет состоять из суммы перемещений, обусловлен- ных изменением давления в полостях гидроцилин- дра и скоростью его изменения. После разгрузки кузова гидравлический привод автоматически обеспечит сначала быстрое, а с при- ближением до упора его замедленное опускание. Гидропривод улучшит динамику и обеспечит опти- мальный характер переходного процесса подъема и опускания кузова самосвала.