ДОСЛІДЖЕННЯ ТЕХНІЧНО ОПТИМАЛЬНИХ ЗА ШВИДКОДІЄЮ СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ

Abstract

В даній роботі проведено дослідження технічно оптимальних за швидкодією систем регулювання швидкості обертання двигуна постійного струму та визначення параметрів регулятора, що забезпечують мінімальний час перехідного процесу при збереженні стійкості системи. Проведенно аналітичні розрахунки, що забезпечують можливість всебічного динамічного аналізу системи на основі диференціальних рівнянь, ступінь яких корелює зі ступенем диференціальних рівнянь, що характеризують дану систему. В роботі використано аналітичний метод ґрунтується на побудові математичної моделі електропривода у вигляді системи диференціальних рівнянь або передавальних функцій. На основі цих рівнянь сформовано передавальна функція об’єкта керування, що використовується для аналітичного розрахунку часових характеристик системи. Для підпорядкованого керування використана двоконтурна регулювання швидкості. Практичне значення отриманих результатів полягає у можливості використання розробленої моделі та методики оптимізації для вдосконалення систем керування електроприводами у промислових та транспортних установках.