УДОСКОНАЛЕННЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ ЕЛЕКТРОНАВАНТАЖУВАЧА

Abstract

Метою роботи є підвищення енергоефективності систем електропривода для електронавантажувачів на базі двигунів змінного струму. Для її досягнення було проаналізовано загальні напрямки оптимізації, а також детально досліджено електропривод з вентильним двигуном (ВД). Серед різних способів керування ВД було обрано найбільш енергоефективний метод, що ґрунтується на підтриманні сталої та мінімальної величини кута запасу δ перетворювача. Систему керування електроприводом було удосконалено двома способами: за рахунок впровадження двигуна постійного струму з регулятором швидкості на основі нечіткої логіки та шляхом застосування третього (оптимального за швидкодією) закону керування для вентильного двигуна. Після моделювання та порівняння поведінки віртуальних моделей ВД — зі звичайним підпорядкованим керуванням та з регулятором швидкості на базі нечіткої логіки — перевагу було надано моделі з fuzzy-регулятором. Цей вибір обґрунтований тим, що підтримання сталої величини кута запасу δ на мінімальному рівні вимагає постійного переналаштування параметрів класичних регуляторів, тоді як регулятор з нечіткою логікою краще адаптується до змінних умов роботи без необхідності частої перенастройки. Таким чином, для побудови енергоефективного електропривода електронавантажувача доцільним є використання нечіткої логіки в регуляторах швидкості. На основі отриманих результатів сформовані відповідні висновки та практичні рекомендації для впровадження.