РОЗРОБКА СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ АСИНХРОННИМ ДВИГУНОМ БЕЗПІЛОТНОГО ТРАКТОРА

Abstract

Магістерська робота містить: сторінок – 92, рисунків – 32, таблиць – 29, графічна частина на 6 листах А1. Метою даної роботи побудова та дослідження системи автоматичного керування асинхронним двигуном безпілотного трактора з оптимізацією втрат потужності. В роботі проведено аналітичний огляд безпілотних тракторів, на базі якого поставлені вимоги до електроприводу. Надано математичний опис системи векторного керування. Розраховано тяговий двигун, до якого підібрано елементи живлення та перетворюючий пристрій. Було побудовано функціональну схему, яка йшла в основі моделі для системи в середовищі MATLAB/SIMULINK. Проведена симуляція роботи моделі в двох режимах трактора: оранки та фрезерування ґрунту. В результаті отримано працездатну модель САК АД безпілотним трактором з мінімізатором втрат потужності. Розрахунок і реалізація дипломної роботи забезпечувались за допомогою використання наступних програмних середовищ: Microsoft Office Word 2010, Microsoft Office Visio 2013, Matlab R2020a.